مدل‌سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی. pubs bcnf [Internet]. 2024 Jun. 20 [cited 2024 Dec. 26];1(2). Available from: https://pubs.bcnf.ir/index.php/Articles/article/view/104