“مدل‌سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی”. Development Engineering Conferences Center Articles Database 1, no. 2 (June 20, 2024). Accessed April 3, 2025. https://pubs.bcnf.ir/index.php/Articles/article/view/104.