“مدل‌سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی”. Development Engineering Conferences Center Articles Database, vol. 1, no. 2, June 2024, https://pubs.bcnf.ir/index.php/Articles/article/view/104.