“مدل‌سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی”, pubs bcnf, vol. 1, no. 2, Jun. 2024, Accessed: Jan. 14, 2025. [Online]. Available: https://pubs.bcnf.ir/index.php/Articles/article/view/104