“مدل‌سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی”. 2024. Development Engineering Conferences Center Articles Database 1 (2). https://pubs.bcnf.ir/index.php/Articles/article/view/104.