مدل‌سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی. pubs bcnf. 2024;1(2). Accessed April 3, 2025. https://pubs.bcnf.ir/index.php/Articles/article/view/104