مدل‌سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی توپ و میله با استفاده از کنترل PID و اعتبارسنجی تجربی. pubs bcnf. 2024;1(2). Accessed May 22, 2025. https://pubs.bcnf.ir/index.php/Articles/article/view/104